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对于机器人拖地时是否需要去掉边刷的问题，实际上取决于具体的机器人型号和设计，一些拖地机器人的边刷是可以根据需要拆卸的，特别是在拖地功能模式下，拆卸边刷可以让机器人更专注于拖地功能，避免边刷在清洁过程中可能产生的干扰，并非所有的拖地机器人都需要或可以拆卸边刷，一些机器人的边刷在拖地时也是必要的，可以帮助机器人更好地清洁边缘和角落。
如果拖地机器人没电了，充电的方法通常如下：
1、将机器人放回充电座或充电桩，确保其接触良好。
2、如果机器人配备有可充电电池，通常可以直接取出电池进行充电，有些机器人还有USB接口，可以直接用USB线充电。
3、如果机器人有低电量提示或自动返回充电座功能，确保其周围没有障碍物，以便机器人能够自动找到充电座并充电。
具体的充电步骤可能会因为不同的机器人品牌和型号而有所不同，建议参考机器人的用户手册或联系制造商获取更详细的指导，确保充电环境安全，避免在潮湿或高温环境下充电。